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A la suite d'un pari où il prend le risque de perdre 5.000 £ ainsi que sa réputation, le Dr. Walter Sinclair entend apporter la preuve formelle que le général Hannibal a bien traversé les Alpes avec des éléphants. Accompagné de l'excentrique baron de Münchhausen, petit-fils du personnage du même nom, et de son domestique Plaisant, il part pour un voyage plein de rebondissements.